Opona została wynaleziona już w pierwszej połowie XIX w., konkretniej w roku 1839 przez Charlesa Goodyear'a, który to wymyślił taki sposób wulkanizacji kauczuku, który umożliwiał produkcję gumowych osłon na koła pojazdów. Następnie niejaki Robert William Thomson w roku 1846 wymyślił i opatentował tzw. oponę pneumatyczną. Niezależnie od niego w tych samych latach Irlandczyk o nazwisku Dunlop wynalazł i opatentował oponę dętkową do roweru. Pierwszym wynalazcą który wymyślił dwuczłonową oponą do samochodu, która składała się z opony i dętki był Edouard Michelin w roku 1891, zresztą nazwisko to nawet w dzisiejszych czasach nie jest nikomu obce, ponieważ firma Michelin jest jedną z największych firm na świecie zajmującą się produkcją opon różnego rodzaju. Co ciekawe, w roku 2001 firma Michelin przedstawiła swój najnowszy wynalazek. Jest to tzw. system PAX, który pozwala na kontynuację jazdy nawet w momencie, gdy opona zostanie przebita, co pomaga w zapobieganiu wielu wypadkom spowodowanym właśnie przez pęknięcie opony.